飼料碼垛機器人在應用于各行業(yè)時會根據(jù)行業(yè)的特點進行機器人抓手的設計，在飼料行業(yè)，多為編織袋包裝，而每一袋的包裝裝量多為50kg，所以我們選用了適合對編織袋進行抓取的抓手，鑒于對物料本身以及抓手重量的考慮我們在選擇機器人型號的時候選擇了擁有180kg負載的四軸機械手，

同時我們考慮到機械手的大利用率以及客戶的現(xiàn)場情況，我們選擇讓機械手同時負責兩條生產線的碼垛工作，由于各企業(yè)的生產情況和廠房布局不同，我們會根據(jù)各家的實際情況給出合理化的建議，此款機械手可以搬運大米、水泥等等編織袋包裝的物料，可實現(xiàn)全自動化搬運，替換崗位所需人工，同時由機器人的碼垛程序碼出來的物料美觀整齊，賞心悅目同時也利于企業(yè)的倉儲和管理。飼料碼垛機器人雙線碼垛幫助企業(yè)打造立體倉庫